Which medicinal plant, known for its anti-inflammatory properties, is widely cultivated in various parts of Rajasthan, especially in arid and semi-arid areas?
कौन सा औषधीय पौधा, जो अपने सूजन-रोधी गुणों के लिए जाना जाता है, राजस्थान के विभिन्न हिस्सों में, विशेष रूप से शुष्क और अर्ध-शुष्क क्षेत्रों में व्यापक रूप से उगाया जाता है?